生產(chǎn)車間往往有多臺天車運行在同一軌道，不可避免會產(chǎn)生碰撞的可能。還有部分車間功能混合，兼具大件吊裝裝配，小件吊運，其天車布局分為上下兩層軌道，會產(chǎn)生天車上下交錯水平運行的工況，碰撞風險更大。
微特針對上述情況結合多年來在起重行業(yè)生產(chǎn)超載、力矩、安全監(jiān)控系統(tǒng)等產(chǎn)品的經(jīng)驗上，推出適合制造業(yè)天車吊機設備群交叉作業(yè)的上下層天車防碰撞預警系統(tǒng)（以下簡稱：系統(tǒng)），該系統(tǒng)采用高精度傳感器、先進的算法、物聯(lián)網(wǎng)技術等技術手段，能在吊機發(fā)生碰撞前及時的能發(fā)出聲、光預警信號，必要時輸出控制信號，保障吊機安全及財產(chǎn)損失。
如某煉鋼廠廢鋼跨設計緊湊，跨長約 108 米，在廢鋼跨布置有 5 臺天車，分上下兩層布置，上層 2 臺天車負責吊運廢鋼槽執(zhí)行轉爐加料工作，下層 3 臺天車負責在廢鋼跨配料，工作中上下層天車經(jīng)常交叉作業(yè)，有下層天車碰撞上層天車鋼絲繩或廢鋼槽等安全隱患。
因同跨天車錯層布置有 5 臺之多，天車在操作室操作時存在視覺觀察誤差和盲區(qū)，會發(fā)生上下層天車碰撞的可能，有安全隱患。所以需要加裝上下層天車防碰撞預警系統(tǒng)，預防天車間的碰撞事故。同時考慮后期天車遠程操作的控制升級需要，系統(tǒng)還預留通訊接口。
根據(jù)天車軌道布局及相互之間運行能產(chǎn)生碰撞的關系分析來看，天車在軌道上工作時，其碰撞因素主要來自兩個方面：
1、同軌道多臺天車間的兩側車體碰撞
2、同跨垂直上、下層天車布局時，下層天車撞擊上層天車的吊鉤、吊具或吊鉤懸掛的物體
解決方案
由于天車都具備驅動動力，其撞擊的動因產(chǎn)生是相互的，所以需要對碰撞雙方同時發(fā)出報警提醒或實施控制，才能完全規(guī)避撞擊的可能，做到完全的預防。
系統(tǒng)主要技術原理是：將天車的軌道布局、長度、天車按 1:1 數(shù)字化后帶入統(tǒng)一坐標下的虛擬三維數(shù)學模型，在數(shù)學模型中能真實準確地反映出各軌道、天車的空間關系。將實時測量的天車位置數(shù)據(jù)帶入數(shù)學模型中，實時計算天車在軌道上的運行位置，判斷同層兩車在 X 軸向的兩側間距，上下層天車在 X 軸向上間距、在 Z 軸向的間距，根據(jù)報警閥值輸出報警信息。
系統(tǒng)實現(xiàn)需要采集及實現(xiàn)：
1、天車的實時位置檢測
2、上層天車的吊鉤高度檢測
3、各天車位置坐標統(tǒng)一監(jiān)測
4、特殊工位防護區(qū)域設計
天車三維防碰撞預警系統(tǒng)主要構成包含：車載防碰撞裝置、無線組網(wǎng)系統(tǒng)兩部分。其中車載防碰撞裝置由天車定位傳感器、車載主機、控制器、高度傳感器、線纜輔件等組成。天車定位傳感器及高度傳感器主要功能是采集天車位置數(shù)據(jù)及吊鉤高度位置數(shù)據(jù)。車載主機主要是計算判斷天車位置是否滿足報警條件并輸出控制命令。控制器是執(zhí)行命令并輸出減速、止停動作的執(zhí)行裝置。天車位置數(shù)據(jù)的檢測是防碰撞的基礎數(shù)據(jù)，測距方式很多，如編碼器、格雷母線、無線微波測距等方式。
無線傳輸系統(tǒng)包含無線數(shù)傳設備及天線。主要是將每跨有碰撞關系的天車的車載防碰撞裝置互聯(lián)互通，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享及坐標統(tǒng)一。
該上下雙層天車三維空間防碰撞預警系統(tǒng)主要適用于各類雙層橋式起重機工作場景，類似場景需求可聯(lián)系系統(tǒng)定制。
因上下雙層天車三維空間防碰撞預警系統(tǒng)需根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行設計，請聯(lián)系15007203040（微信同號）付工，對接相關事宜，以便為您提供更好的服務。
